McLaren

1988-1993:

1988: Primer titulo mundial

Año marcado por el inicio de la famosa rivalidad entre compañeros de equipo: Senna-Prost. Consiguió su primera victoria en McLaren en el Gran Premio de San Marino.Consiguió un segundo puesto en México, luego dos victorias en Canadá y Estados Unidos. Resulta una segunda colocación en Francia y una racha de 4 victorias consecutivas ( Reino Unido, Alemania, Hungría y Bélgica). En España, Ayrton consiguió un 4° puesto antes de enfrentar la carrera que definiría el título en Japón.  Ayrton consiguió la pole aunque en plena largada su motor no respondió y quedo estático. Senna pudo encender el motor para retomar la carrera, como consecuencia del incidente cayó de la primera posición a la 14ª. Gracias a su excelente manejo en la 2ª vuelta ya era 6°, en la 3ª era 5°, en el siguiente giro se ubicó 4°, en el 11º ya se colocó 3° y con oportunidades de ir a por el líder (Alain Prost). La lluvia sobre el circuito facilitó dichas oportunidades debido a la enorme habilidad de Senna para correr en esas condiciones. De esta manera, tras una lucha para abrirse camino entre los primeros lugares, finalmente adelantó a Prost en la vuelta 28. Luego Senna se mantuvo imbatible al frente y acabó venciendo de manera formidable la carrera que lo coronó como campeón mundial a sus 28 años.

1989: Se intensifico mucho mas la lucha entre compañeros de equipo. 

Senna tuvo una temprana ventaja en el campeonato con victorias en tres de las cuatro primeras carreras, pero a consecuencia de muchos incidentes en su auto en las posteriores carreras el titulo quedaba a manos de Prost. En la penúltima carrera del campeonato, la cual Senna necesitaba ganar para seguir con posibilidades, tiene un choque con Prost que le da a este su tercer titulo mundial.  Prost a final de temporada dejó McLaren para unirse a Ferrari el año siguiente.

1990: Bicampeonato con McLaren

 Senna tomó una ventaja en el campeonato con seis victorias,  dos segundos puestos y tres terceras posiciones. Debido al buen desempeño de Prost en Ferrari y daños en el Honda-McLaren de Senna, Prost redujo la distancia entre el y Ayrton en el Campeonato Mundial. En la penúltima prueba del campeonato en Japón, el sudamericano logró la pole por delante de Prost.  Ferrari hizo un mejor arranque y se puso al frente del McLaren de Senna. En la primera curva el McLaren del brasileño enganchó su rueda delantera izquierda contra la rueda trasera derecha del Ferrari de Prost a 270 km/h, poniendo a ambos coches fuera de la pista, resultado que convirtió a Senna campeón del mundo de Fórmula 1 de ese año.

1991: Tricampeonato

Senna ganó su tercer título en 1991, adjudicándose siete victorias. 

Tras 8 temporadas en Fórmula 1 logró finalmente conseguir una victoria en su país natal, en el circuito de Interlagos, tras liderar sólo con la sexta marcha durante las seis últimas vueltas.  El paulista acabó la carrera exhausto tras ver la bandera a cuadros, dejó su McLaren a un costado casi desmayado y tuvo que ser atendido por personal médico. De hecho, en tal victoria Senna fue considerado todo un héroe. En la ultima vuelta para obtener el titulo, Senna dejo avanzar a su compañero de equipo para que gane la carrera en agradecimiento a su apoyo durante toda la competencia.

Campeonato de 1991

1993: Último año en McLaren

Lograron que Ayrton firmara contrato para la primera carrera en Sudáfrica, donde evaluaría si el equipo McLaren era lo suficientemente competitivo como para que él hiciese una buena temporada. Se sorprendió con el nuevo auto pero aun así afirmo que no seria rival para el Williams de Prost y Hill así que se negó a firmar por un año entero. Acabo segundo en dicha carrera, gano el GP de Brasil por segunda vez y el GP de Europa. Esta ultima carrera fue una de las mas recordadas de Ayrton ya que lidero desde la primer vuelta y les saco una vuelta de ventaja a todos sus rivales excepto a Damon Hill. Luego de esto consiguió un segundo lugar en España y su sexta victoria en Mónaco estableciendo un récord histórico. Luego de esta carrera el Williams de Prost y HIll hizo notar su diferencia escapándose de los competidores. Senna logro dos victorias en Japón y Australia pero aun así, termino segundo en la clasificación mundial de pilotos.